KIA Sorento

Передний редуктор.
Через него, поперек, кака-то палка, металическая -)). По краям пылиники. Внутри пыльников соединение (подозреваю, что шруз). Правое соединение люфтит, как гвоздь в стакане.
Как эта хрень называецца, и што менять нужно?
Направте на путь, истинный, плииз..