Высокие обороты на дизельном двигателе

Уважаемые форумчане помогите! Утром машину завела обороты 4000, при этом горит лампочка чек и моргает O/D. Нажимаешь педаль газа, обороты падают до 2000 отпускаешь опять 4000. Автомат переводишь в положение D обороты падают до 2500 , но плавают в высшую сторону. В чем может быть дело? И подскажите в г. Белогорске или Благовещенске Амурской области есть техцентры по ремонту корейских авто.