Сколько греть дизель в морозы?

Дизель первый в жизни, до этого с ними не сталкивался, предыдущие бензинки в зиму грел просто, как только обороты падали до 1000-900 спокойно начинал движение особенно не крутя движок, как только температура поднималась к рабочей начинал ехать как обычно, т.е. как хочу.
С дизелем вот не понятно, после того как он перестал "реветь" и работать нормально и перестал идти "пар" из выхлопной, это он уже прогрелся? Или должен быть промежуток (примерный) в зависимости от температуры на улице, или как?
С дизелем вот не понятно, после того как он перестал "реветь" и работать нормально и перестал идти "пар" из выхлопной, это он уже прогрелся? Или должен быть промежуток (примерный) в зависимости от температуры на улице, или как?