Дизель подтраивает на холостых и при начале движения

Дизель подтраивает на холостых и при начале движения,на ходу,заводится всё класно.Может кто чего подскажет ,зарание спасибо!
Клуб любителей автомобилей KIA SORENTO
http://sorento.kia-club.ru/forum/