Дергается двигатель?

Мужики подскажите плиз.Такая проблема.Недавно начал дергатся двигатель и появились при трогании рывки.Когда держишь педаль тормоза,начинаешь чуть приотпускать педальку,при трогании небольшие рывки,что это может быть?
Клуб любителей автомобилей KIA SORENTO
http://sorento.kia-club.ru/forum/