KIA Sorento

Всем привет, подскажите куда копать..?
Ошибка выскакивает иногда, в основном после запуска двигателя и начала движения. Если ее скинуть, то авто ездит без проблем. Масло ровно по уровню, единственно его давно не менял, может быть из за него проблема? масло пахнет обычной трансмиссионкой.
Помогите..(

отвечу сам себе, может потом кому пригодится.
В выходные будем снимать гидроблок и смотреть, что там, заодно и промыть его.
Причин видеться несколько:
1. Грязный гидроблок
2. Неисправность соленойда
3. Возможно от перегрева в мозгах КПП, отвалился контакт.

Добавлено через 2 дня 22 часа 57 минут 50 секунд:
Продолжу.
Вчера сняли гидроблок, промыли все. было много грязи. Визуально все в хорошем состоянии. Заменили масло, ошибка пока не появляется, коробка ведет себя очень плавно и мягко теперь. Буду надеяться, что обошелся малой кровью.