Вылетает задняя передача механика

[vibe]

Привет народ форум курил,но ничего не нашел соренто дизель на палке периодицески вылетает задняя хотя правильней сказать как недовключается,включаю четко сцепление отпускаю....хруст шестеренок со второго раза все ок,иногда все нормально несколько дней,остальные передачи в идеале работают,замена масла не помогла,вообщем кто как решал проблему если таковые имелись у кого.....кстати стоит камера заднего вида может в ней дело???