АКПП посстояная 4 передача

При движение вперед если переключить в ручной режим то показывает посстоянная 4 скорость и не сбрасываеться!что делать?в чем причина?
И еще одна проблема.При полном повороте руля назад или вперед на малых оборотах начинает или стук или удары!что это может быть?многие говорили что шруз,поменяли,не изменилось,датчики и масло везде меняли!в чем причина?
И еще одна проблема.При полном повороте руля назад или вперед на малых оборотах начинает или стук или удары!что это может быть?многие говорили что шруз,поменяли,не изменилось,датчики и масло везде меняли!в чем причина?