Для начала поменяй жидкость в коробке и раздатке.
Если не поможет, то меняй подушки. Их на самом деле очень тяжело отдиагностировать. С виду целые, а внутри могут быть порванные.
Если и это не решит проблему - то к спецам по АКПП.
Если нужна будет необходимость ремонта АКПП, дам контакты. Делал там другую машину- на отлично!!! они дают год гарантии без ограничения пробега.