И у меня аналогичная ерунда. Я даже сначала подумал, что одно из передних колес за что-то цепляется...
Как-то копаясь на
http://www.kia-hotline.com нашел там описание этой проблемы...может не этой, но оооооочень похожей. Проблема в АКПП, в общем там нужно то ли какую то прокладку, то ли муфту поменять... На этом сайте есть TSB для сервисмэнов КИА, TSB есть и на русском языке....
Я когда TSB по озвученной проблеме смотрел, а там все в картинках что снимать, что разбирать, где какие засечки ставить, чтобы обратно все собрать... В общем, по объему работ понял, что стоить это будет не меньше, чем новая АКПП, поэтому плюнул, езжу и жду чего-либо.
Если найду тот TSB, то куда-нибудь его размещу...
Если у кого аналогичная проблема решится каким-либо другим путем, просьба оставить тут заметку...