Машина вообще не едет после езды на пониженной

Всем привет!
Было у кого-нибудь подобное? Поездил по рыхлому снегу на пониженной минут 10. В один прекрасный момент машина встала колом, на нажатие педали газа даже задние колеса не крутятся. На панели загорелась лампа ошибки полного привода. Машину заглушил, минут через 10 завел - и машина поехала как ни в чем не бывало. Что это было? Фрикционы что ли проскользнули?
Было у кого-нибудь подобное? Поездил по рыхлому снегу на пониженной минут 10. В один прекрасный момент машина встала колом, на нажатие педали газа даже задние колеса не крутятся. На панели загорелась лампа ошибки полного привода. Машину заглушил, минут через 10 завел - и машина поехала как ни в чем не бывало. Что это было? Фрикционы что ли проскользнули?