После замены рейки глючит ESP и ABS

Друзья, помогите советом. Заменил рейку, сделали сход развал. Машина вообще не едет - сразу начинает глушить двигатель, срабатывает курсовая стабилизация (обычно правое переднее колесо тормозит), при этом моргает лампочка есп. Потом после длительных глюков постоянно загорается ESP OFF и машина едет более-менее нормально, хотя всё равно иногда может тормозить с АБС на сухом асфальте с плавным торможением. Потом глушишь двигатель, заводишь - и нет никакой ошибки. И диагностика ничего не показывает. Только ехать начинаешь и опять все повторяется. Уже в два разных сервиса обращался, там всеее проверяли - типа все в норме!
Помогите советом.
Помогите советом.