KIA Sorento

Всем привет, помогите решить проблемку.
Пару месяцев назад купил сорика декабрь 2007 дизель, часто приходится ездить в дальние поездки и вот беда при скорости 100 и выше появляется какой то хруст-потрескивание в рулевом колесе (не звук а отдача), когда начинаешь выравнивать машину сантиметр в лева сантиметр в право в этот момент и хрустит, на месте или при маленькой скорости хруста не слышно. Кто нибудь с сталкивался с такой проблемой

Может, это ЕСП срабатывает?
Всегда хрустит, или только на скользкой дороге?

Всегда на ровной чистой дороге, на ЕСП не похоже.