Авто сильно дёргается на полном приводе.

Всем привет. Не нашёл ответа или такой темы, поэтому, просьба к модераторам, если Вы переносите вопрос и пишете: "пост перенесён в соответствующую тему (или раздел), то, пожалуйста, давайте ссылку, где потом искать свой вопрос!
Итак, вопрос. Кто сталкивался с подобным: при переключении на постоянный полный привод авто при наборе оборотов (читай, при наборе скорости) сильно дёргается, полагаю, что во время переключения передач. То же самое и при сбросе газа, то есть авто замедляется с сильными рывками. В общем, ездить на постоянном полном приводе совершенно невозможно. Звонил предыдущему хозяину, он говорит, что у него (естественно) такого не наблюдалось. Советует сменить масло в раздатке. Честно говоря, не совсем улавливаю связь между рывками и маслом.
Помогите советом.
Итак, вопрос. Кто сталкивался с подобным: при переключении на постоянный полный привод авто при наборе оборотов (читай, при наборе скорости) сильно дёргается, полагаю, что во время переключения передач. То же самое и при сбросе газа, то есть авто замедляется с сильными рывками. В общем, ездить на постоянном полном приводе совершенно невозможно. Звонил предыдущему хозяину, он говорит, что у него (естественно) такого не наблюдалось. Советует сменить масло в раздатке. Честно говоря, не совсем улавливаю связь между рывками и маслом.
Помогите советом.