Загорелся esp машина не едит

Подскажите пожалуйста. Переодически при заводе автомобиля загораеться esp off. Обычно выключаешь и включаешь зажигание снова все пропадает. Но сегодня решил проехаться на грящем esp и оказалось что авто не едит. А точнее плохо тянет. Так чувство как будто на 4 передаче. Нажимаешь газ а она медленно набирает скорость . Без ускорения. Я остановился выключил зажигание и снова включил esp погас и авто ожил как обычно. Что могло быть?