Самопроизвольно отключается ESP

Доброго времени суток! "Соренто" 2006 г.в., 2,5 л. турбодизель, 170 л.с. Начала произвольно отключаться ESP. На кнопку не реагирует. Заглушу-заведу - включается, через 15-20 минут отрубается опять, и так до бесконечности. От стиля езды не зависит абсолютно - может отключиться на стоячей заведенной машине. В сервис пока не ездил. Если кто-то сталкивался - подскажите направление поиска. Заранее спасибо!