Ускорение при торможении

При резком торможении со скорости 50-80км/ч (почти до нуля) и потом плавном отпускании педали тормоза, получаю как-будто ускоряющий удар сзади
машина правда продолжает тормозить. Двигатель не троит, обороты в норме.
По ощущениям (не зависимо включено 2Н или 4Н):
1. Что-то не прикручено снизу (типа подушки) - все облазил ничего не нашел.
2. Проскакивает скорость в коробке - масло в норме, датчики все на местах.
Если тормозить плавно, вроде все в норме. Может это тормоза ? Блин, ума не приложу чего диагностировать и что можно смотреть. Недавно шприцевал телескопический кардан.

По ощущениям (не зависимо включено 2Н или 4Н):
1. Что-то не прикручено снизу (типа подушки) - все облазил ничего не нашел.
2. Проскакивает скорость в коробке - масло в норме, датчики все на местах.
Если тормозить плавно, вроде все в норме. Может это тормоза ? Блин, ума не приложу чего диагностировать и что можно смотреть. Недавно шприцевал телескопический кардан.