На льду активно сносит в сторону и разворачивает.

[BlkDem]

Не надо ломать мозг. Физика процесса понятна. Зачем еще что-то выдумывать?

Добавлено через 1 день 19 часов 14 минут 57 секунд:
Сейчас симулировал оба заноса (и влево, и вправо). Делается это непринужденно в обледенелой колее.
Машина сразу стабилизируется, если дать "газу", подкрутив двигатель до ~2000 rpm.
Так что, записываем себе в "блокнотик" такую "особенность" ТОДа и не совершаем ошибок.

[anton_gl]

Не так давно крутануло меня на обледенелой дороге. Правый поворот, скорость около 60, ну может чуть больше. На обочине сугробы в полмашины. Вижу, что по встречке идет грейдер. Когда выхожу на прямую видимость, вижу что грейдер идет по середине, за ним еще Зил с ножом и мне чтобы проехать нужно выезжать на обочину. Только прикоснулся к тормозу, как развернуло боком и понесло на грейдер, что сделал, сказать сложно, но точно не подруливал, толи газанул, толи еще тормознул, но у меня зад опять забрасывает и я левым боком влетаю в сугроб. Подруливать не стал, потому что меня бы тогда точно вынесло прямо на нож грейдера. Пытался потом на пустой дороге смоделировать, не получилось. А вот колее идет послушно, только руль в руках болтает.

[BlkDem]

Только прикоснулся к тормозу

Я в таких случаях тормозить с двигателя начинаю: кнопка O/D - перешли на третью, потом селектор АКПП в 2,
и только потом нежно тормоз. Исключаем вероятность выноса .опы, т.к. тормозить будет практически только задняя ось,
ибо жестко связана с двигателем. ТОД будет потихоньку дотормаживать, нагружая переднюю ось.

[anton_gl]

Это когда время есть. А тут всего пару сек было. С ОверДрайвом бы не успел. Крутануло а паре метров перед ножем.
Есть видимо у сорика режимы, когда он ведет себя непредсказуемо. На льду торможу, абс трещит но машина идет прямо, а тут даже сам ничего не понял.