А когда ключ поворачиваешь на старт, втягивающее щелкает? Это можно проверить с помощью товарища. Один дотягивается пальцами до втягивающего и держится за него (за корпус втягивающего), а второй ключ на старт. Если втягивающее работает т.е. происходит выбрасывание бендикса на маховик двигла, то ты почувствуешь рукой характерный механический стук (щелчок) внутри корпуса втягивающего и естественно звуковое сопровождение в виде щелчка.
Ну если это произошло, а стартер не крутит, то это пригорели пятаки

и они не передают ток с одной гайки (от АКБ) на вторую гайку (далее по проводу в корпус стартера). В этом случае пускай товарищ держит ключ на пуске, ну а ты хорошей отверткой (с хорошей изолированной ручкой) замыкаешь друг с другом эти две гайки - машин затарохтит

Если после этого стартер все равно не крутит, то это щетки. Вот и вся диагностика свими силами. Если не совсем понятно, что за гайки, то поясняю, те которые на втягивающем ниже тонкого провода. На стартер подается всего два провода и оба плюс, один (тонкий) провод для срабатывания самого втягивающего, второй в стартер но через пятаки втягивающего. Это специально сделано что бы крутить начинал только после того как бендикс вылетит на маховик с помощью втягивающего. Удачи.