Можно без снятия колеса. Машину загоняешь на яму, и головкой (вроде, на откручиваешь болты - 3 штуки. Верхняя горловина просто вынимается, а сам бачок нужно ещё отсоеденить от гидролиний и розетки.
Если снят бампер - можно без ямы добраться.
Кто на нас с мечом пойдёт, тот в орало и получит (с) Vlamir