...исключительно в Калининград?
Зачем ехать в Калининград на тачке? Если надо, то не обсуждается. В Данном случае, загибай пальцы: з/паспорта, визы, гринкарту, отель в Вильнюсе. И минус 4 дня на дорогу. За день с детьми очень тяжело. Не отпуск, а гонка получится, после которой надо день отдыхать. Но можно и день туда, день обратно. Хозяин барин.
Я люблю на машине, но если на самолёте удобнее и (или) дешевле, иду в авиакассу.