Проблема с тормозами. Жесткая педаль.

Вообщем проблема такова, стал замечать что педаль тормоза очень жестка, чтоб машину остановить в пробке нужно приложить не мало усилий (педаль стоит как-бы колом), А если разогнатся где-то от100 до 120, то тормозит вроде как без усилий (ну или я просто превык). Когда моя супруга села за руль, то она вообще сказа что сил у нее не хватает чтоб нажат на педаль. А вот что это может быть и куда лезьть я незнаю, надеюсь на вашу помощь.