не подключаетса полный привод саренто тди.2002гв

подскажите пожалуста у меня сорента 2002 турбо дизель не подключаетса полный привод постояно моргает зелёный индикатор раздатки. ездил на диагностику не могут подключитса к компьютеру полного привода тод. нет ответа от него.может ктото сталкивался?