ШРУС (Шарнир Равных Угловых Скоростей) показан на другом чертеже (см. выше).
Возможные причины.
1. Разбит подшипник. Тут все просто - замена подшипника.
2. Разбито посадочное место подшипника. Замена корпуса, или колхозными методами типа напайки, проточки и т.п.
3. Разбит наконечник ШРУСА. Замена внутренней гранаты, если поставляется отдельно. Скорее всего - привод в сборе.
4. (возможно, вместе с п.3.) Разбито посадочное место (куда вставляется наконечник ШРУСа. По чертежу похоже, что это и есть диференциал поз. 34. Тогда его тоже менять.
Во всех случаях, не забудь заменить сальник.
Тебе навяливают замену редуктора, хотя, прекрасно понимают, что еще впарят и привод. Месяц будешь ждать редуктор, а потом еще месяц привод. Так что ищи нормальных людей. Удачи!
ПыСы. Тут где-то описывалась подобная проблема. Даже с фотками. Поищи.