abs то горит то не горит

Доброе время суток. У меня такая проблема :иногда загарается на панели abs.пока он не горит машина тормозит как по льду.хотя еду медленно. По пинает немного и загорается.
Глушу .запускаю . горит. Немного проезжаю -гаснет.и опять пинает и загорается.
Что может быть.
Глушу .запускаю . горит. Немного проезжаю -гаснет.и опять пинает и загорается.
Что может быть.