Замена масла в ГУР.

Люди добрые,ничего вроде бы неподтекает,но за зиму уровень масла опустился ниже минимума да и руль тяжолый стал. Приобрел литр ATF II E (LIQUI MOLY),хочу полностью поменять,но незнаю КАК это сделать правильно и без косяков! Вопрос вот в чем,каков порядок слива старого масла(шут его знает что корейцы там налили),надо ли промывать (если надо то чем),ну и сама технология замены масла ГУР?!